三自由度-遠(yuǎn)程礦山機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

一、產(chǎn)品概述

YSL-3DOF-QB-2.5KN 三自由度遠(yuǎn)程礦山機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是專為礦山場(chǎng)景設(shè)計(jì)的高精度運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)垂直升降、俯仰、

橫滾三個(gè)自由度的協(xié)同運(yùn)動(dòng)。產(chǎn)品采用工控或計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制，具備高負(fù)載能力、靈活響應(yīng)特性及可靠穩(wěn)定性，適用于礦山機(jī)械模擬、遠(yuǎn)程操作實(shí)訓(xùn)、振動(dòng)

測(cè)試等場(chǎng)景，可有效提升礦山作業(yè)的安全性與操控精度。

二、核心參數(shù)

三、產(chǎn)品功能與優(yōu)勢(shì)

1. 多維度運(yùn)動(dòng)模擬

   • 支持垂直升降、俯仰、橫滾三個(gè)自由度獨(dú)立或組合運(yùn)動(dòng)，可模擬礦山機(jī)械在復(fù)雜地形（如斜坡、顛簸路面）中的姿態(tài)變化，為遠(yuǎn)程操作提供真實(shí)運(yùn)動(dòng)反饋。
   • 角度控制精度達(dá) ±3°，升降行程公差 ±40mm，滿足高精度場(chǎng)景需求。

2. 高負(fù)載與穩(wěn)定性

   • 最大承載300kg，適配各類礦山機(jī)械模型或?qū)嵱?xùn)設(shè)備；結(jié)構(gòu)采用高強(qiáng)度材料設(shè)計(jì)，確保長(zhǎng)時(shí)間高頻次作業(yè)下的可靠性。
   • 曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)，配合伺服電機(jī)的精準(zhǔn)控制，有效減少運(yùn)動(dòng)沖擊，延長(zhǎng)設(shè)備壽命。

3. 智能化遠(yuǎn)程控制

   • 支持通過工控系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程編程與實(shí)時(shí)監(jiān)控，可預(yù)設(shè)多組運(yùn)動(dòng)軌跡（如周期性振動(dòng)、角度突變等），適配礦山作業(yè)自動(dòng)化流程。
   • 配備安全防護(hù)機(jī)制，防止過載、超限運(yùn)動(dòng)，保障操作人員與設(shè)備安全。

4. 場(chǎng)景適應(yīng)性強(qiáng)

   • 緊湊的外形設(shè)計(jì)（2275×1887mm）適用于礦山控制室、實(shí)訓(xùn)基地等空間有限場(chǎng)景；最低離地高度 170mm，便于設(shè)備安裝與維護(hù)。
   • 可模擬礦山機(jī)械在不同工況下的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（如鏟運(yùn)機(jī)爬坡、鉆機(jī)傾斜作業(yè)），輔助操作人員熟悉設(shè)備操控特性，降低現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

四、應(yīng)用場(chǎng)景

• 礦山機(jī)械遠(yuǎn)程操作實(shí)訓(xùn)：為新員工提供逼真的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)操作訓(xùn)練，減少實(shí)地培訓(xùn)成本與安全隱患。
• 設(shè)備性能測(cè)試：模擬礦山復(fù)雜地形對(duì)機(jī)械的振動(dòng)、傾斜沖擊，輔助研發(fā)團(tuán)隊(duì)優(yōu)化設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

• 自動(dòng)化生產(chǎn)線配套：作為礦山自動(dòng)化系統(tǒng)的執(zhí)行單元，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂、傳感器等設(shè)備的多維度運(yùn)動(dòng)控制。